Netrix's devBlog

Jak zwykle po długiej nieobecności w końcu pojawia się kolejna notka. Tym razem chciałbym zaprezentować Raytracer, który napisałem w ramach laboratorium z Zaawansowanej grafiki komputerowej. Program oprócz standardowego śledzenia promieni potrafi również generować teksturę proceduralną cegły dla podanego atrybutu (tę część napisałem z kolegą Adamem Jordankiem) oraz prowadzić obliczenia na wielu komputerach wykorzystując model klient-serwer.

Aplikacja do renderowania grafiki wykorzystuje między innymi moją własną biblioteczkę matematyczną, proste kontenery, a oprócz tego – do obsługi klienta i serwera –  sockety i wątki (w zależności od systemu ich odpowiednie implementacje).  Implementacja Raytracera wykorzystuje algorytm przecięcia promienia z trójkątem oraz implementację kd-tree znalezioną na tej stronie, które według mojego przekonania są na tyle wydajne i stabilne, że nie było sensu tego modyfikować. Wykorzystywany model oświetlenia jest efektem prób i błędów, ale myślę że wygląda całkiem znośnie. Zaimplementowane są wszystkie podstawowe elementy takie jak cienie, odbicia czy refrakcja.

Z ciekawszych rzeczy, które można znaleźć w kodzie to:

• obsługa linii poleceń, która opiera się przede wszystkim na liście poleceń, gdzie każde polecenie zawiera nazwę i opis parametru oraz wskaźnik do funkcji, która implementuje jego obsługę.
• implementacja klienta i serwera w oparciu o stany oraz przydział zadań do poszczególnych klientów
• wczytywanie plików oparte o stany (łatwość dodawania nowych elementów)

Więcej informacji i paczkę można znaleźć tutaj.

Jednym z ostatnich zadań na laboratorium Informatycznych Systemów Sterowania (i jednocześnie jedynym ciekawym) było zaimplementowanie protokołu Modbus w postaci aplikacji emulujących urządzenia master i slave, komunikujących się ze sobą bezpośrednio korzystając z portów szeregowych COM (RS-232). Zadanie to zrealizowałem minimalistycznie tworząc jedną aplikację, która emuluje oba urządzenia i implementuje 6 pierwszych publicznych funkcji wraz z podglądem rejestrów.

Aplikacja jest napisana w C# i korzysta z Windows Forms oraz klasy SerialPort (która załatwia całą komunikację po porcie COM). Całość implementacji bazuje na specyfikacji Modbusa znajdującej się tutaj. Oprócz tego podczas pisania wykorzystywałem również kilka aplikacji:

• Virtual Serial Ports Emulator (VSPE) – aplikacja emulująca pary portów COM,
• Modbus Poll – aplikacja emulująca urządzenie Master dla protokołu Modbus,
• Modbus Slave – aplikacja emulująca urządzenie Slave dla protokołu Modbus.

Dwie ostatnie aplikacje posłużyły mi jako referencja implementacji protokołu, ponieważ sama specyfikacja nie zawiera informacji o sposobie liczenia CRC i LRC, więc trzeba było do tego dojść metodą prób, błędów i Google.

Sam program obsługuje (jak już wcześniej wspomniałem) 6 pierwszych, publicznych funkcji protokołu Modbus dla obu urządzeń (Master i Slave) przesyłając dane w trybie ASCII lub RTU. Urządzenie Slave posiada podgląd rejestrów Coils, Discrete Inputs, Input Registers oraz Holding Registers, po 4096 sztuk każdy (wszystkie Read-Only, generowane na podstawie seed = 0). Aplikacja posiada również podgląd wysyłanych i otrzymywanych ramek w postaci logu transmisji.

Program wraz z kodem źródłowym znajdują się tutaj (wymaga .NET Framework 2.0) .

Już trochę czasu temu postanowiłem napisać konwerter wspomnianego formatu .sdkmesh do .x i w końcu dopiąłem swego. Mimo tego, że jak już wcześniej wspomniałem, format ten nie nadaje się do modeli animowanych (posiada informacje o animacji, ale nie ma informacji o kościach), można ostatecznie wyciągnąć z niego model statyczny.

To właśnie robi poniższa aplikacja. Wystarczy tylko przeciągnąć plik .sdkmesh na plik aplikacji i w katalogu mesha źródłowego pojawia się wygenerowany plik w formacie .x.

Pobierz

Pisząc różne efekty graficzne, w pewnym momencie możemy stwierdzić, że potrzebujemy jakiegoś innego modelu. Wtedy nasuwa się również pytanie „skąd wziąć taki model?”. Tutaj przychodzi z pomocą DirectX SDK, które posiada dużą ilość różnych modeli w formacie .x oraz .sdkmesh. Z formatem .x można sobie poradzić funkcją

D3DXLoadMeshFormX

Funkcja ta wczytuje i parsuje model, zwracając wskaźnik, z którego można już korzystać.

Niestety format .x jest bardzo prosty, ponieważ zawiera on tylko jeden zestaw materiałów i teksturę diffuse na subset. Problem ten rozwiązano tworząc nowy format z rozszerzeniem .sdkmesh. Powstał on i jest wykorzystywany na potrzeby przykładów Direct3D 10. Pliki tego formatu mogą zawierać kilka modeli, podzielonych na kilka subsetów. Materiały zostały rozszerzone o tekstury normal i specular. Dodane zostały również informacje o klatkach animacji, natomiast szczegóły danej klatki zawiera osobny plik z rozszerzeniem .sdkmesh_anim. Więcej szczegółów dotyczących tego formatu znajduje się w dokumentacji pod hasłem „Overview of the SDK Mesh File Format”.

Postanowiłem się zainteresować tym formatem nie tylko z powodu tego, że część modeli jest w nim zapisana, ale potrzebowałem modeli, które mógłbym wykorzystać do mojej zabawy z animacją opartą na klatkach kluczowych. Właśnie z tego powodu napisałem aplikację, którą tu zamieszczam. SDKMeshInfo jest programem do podglądu bebechów plików .sdkmesh. Nie posiada on opcji ich wyświetlania, ale pokazuje pełne dane z nagłówków zawartych we wskazanym pliku.

Download

Tym razem chciałbym przedstawić mój nowy program. NViDo jest to aplikacja do pobierania filmów z serwisów takich jak Youtube. Zaletą programu jest prostota obsługi, która może sprowadzić się do skopiowania linku do schowka i wciśnięciu skrótu klawiszowego „SHIFT + ALT + D”. Innymi funkcjami aplikacji są:

• odtworzenie filmu zaraz po ściągnięciu
• tworzenie historii pobranych plików wideo (z której można bezpośrednio odpalić dany plik)
• pobieranie również wersji HD jeżeli istnieje w serwisie

Aktualnie ilość serwisów, które NViDo obsługuje nie jest szałowa, ponieważ są to tylko (już wspomniany) Youtube i Vimeo (w przyszłości pewnie dodam więcej). Aplikacja jest w miarę odbugowana, jeśli wystąpią jakieś błędy to postaram się naprawić (choć nie obiecuję).

Pobierz

W tym miejscu chciałbym zareklamować również inną aplikację tego typu, a mianowicie jDownloader. Ten program, oprócz tego, że automatycznie pobiera pliki z takich serwisów jak rapidshare, potrafi ściągać filmy z większości znanych serwisów podobnych do Youtube.

Już od jakiegoś czasu zanoszę się z wrzuceniem programów, które musiałem przygotowywać na zajęcia laboratoryjne z Systemów operacyjnych. Oczywiście wiadomo że „chęci największe, gdy możliwości najmniejsze”, więc wrzucam je dopiero teraz, gdy mam dostęp do komputera. Wszystko przez firmę ASUS, która zapewniła mi odwyk od komputera dzięki długoterminowej naprawie notebooka (niech będą przeklęci! :P).

Wracając do tematu, programy które należało przygotowywać miały symulować działania algorytmów takich jak:
- planowanie dostępu do procesora
- planowanie dostępu do dysku twardego
- pamięć wirtualna

Programy te nie są zbyt wyszukane, ale spełniają założenia. Oczywiście na przekór temu, czego używamy na wydziale (Java), swoje programy pisałem w C++. Programy są „prawie” multiplatformowe. Aby ruszyły pod linuksem wystarczy zamienić kilka funkcji i nagłówków na ich odpowiedniki.

Zadanie 1
Zadanie 2
Zadanie 3
Zadanie 4

Postanowiłem udostępnić dwie pomocne aplikacje, które były mi potrzebne kiedyś, więc sobie je na szybko skodziłem w ramach treningu. Oto one:

• FileListing – aplikacja zapisuje ponumerowaną listę plików w katalogu, w którym została uruchomiona
• NewLineFix -aplikacja naprawia wszystkie znaki nowej linii dodając do nich \r, przydatna przy czytaniu plików pisanych pod linuksem.

Mam nadzieję, że komuś się przydadzą :).

Jak zwykle następny post powstał po dłuższej przerwie, ale muszę przyznać czasem mi się nie chce, a czasem po prostu nie mam czasu. Tak też było tym razem, brak czasu spowodowany był szkołą (tak 3 klasa LO zobowiązuje), ale udało się znaleźć w niej czas na drobne projektowanie, a poza nią na kodzenie (taak, to jest nałóg). W wyniku tego kodzenia udało mi się spłodzić program o nazwie właśnie FTPUploader. Szczególne podziękowania należą się Krystianowi Dużyńskiemu „KrystianD”, za pomoc w chwilach mojej niewiedzy oraz kod, który był mi potrzebny do realizacji założeń. No ale do rzeczy (ReadME):

FTPUploader jest to prosty program potrafiący wysłać plik na wskazany serwer
za pomocą 2 kombinacji klawiszy.
Aby rozpocząć korzystanie z programu należy dodać do bazy danych żądane serwery
FTP, przy czym w polu Adres download należy podać ścieżkę, która będzie dodawana
do adresu pliku (w przypadku republiki na koncie o loginie zgred będzie to
zgred.republika.pl). Wysłać plik można na 2 sposoby:

Standardowy – naciskasz „Wybierz plik”, wybierasz plik, a na końcu „Wyślij”.
po wysłaniu plik automatycznie skopiuje się do schowka, jeżeli przypadkiem
zmienisz wpis w schowku możesz nacisnąć pole „Ostatni link” co spowoduje
ponowne wpisanie linku do schowka.

Hotkey’s – ta metoda jest dużo lepsze, zwłaszcza dlatego, że program działa w tle.
Aby wysłać plik tą metodą wystarczy po prostu skopiować plik do schowka
(kombinacja klawiszy Ctrl + C), a następnie wysłać plik wciskając klawisze
Shift + Alt + S, po wysłaniu link do pliku znajdzie się w schowku.
Kombinacja klawiszy Shift + Alt + L powoduje wpisanie do schowka ostatniego
linka. (Uwaga kombinacja klawiszy powoduje zmiane klawiatury w Viście,
proponuje zostawić sobie tylko klawiaturę polską.)

Program posiada bazę linków, w której znajduje się 20 ostatnich linków.

Pobierz

A na koniec pragnę życzyć wszystkim zdrowych, wesołych i owocnych Świąt.

Czas nadszedł, jak obiecałem (przynajmniej sobie w myślach), umieszczam prezentacje wraz z kodem źródłowym silnika prezentacji. Prezentacja była robiona w grupie, ja zająłem się silnikiem, kolega Konrad Polak dopieścił grafikę, a reszta dbała o informacje :).

Teraz troszkę o silniku. Silnik bazuje na SDL, filmiki wyświetlam z pomocą DirectShow, muzykę odtwarzam dzięki IrrKlang (Nie DS, ponieważ z IrrKlang miałem gotowe). Silnik składa się z 3 części:

• Core: odpowiedzialny za obsługę scen, obsługę zdarzeń
• Scene: układa scenę z poszczególnych kontrolek
• Controls: klasa bazowa, z której dziedziczą poszczególne kontrolki

Ogólnie uważam, że dość dobrze zaprojektowałem ten silnik, jeśli ktoś miałby rady to chętnie wysłucham ( lub przeczytam).

Jak mówiłem z projektem zamieszczam kod, jeśli ktoś jest zainteresowany.

Download

PS. W lewym i prawym dolnym rogu są strzałki, wystarczy najechać :).

// Download się zagubił ;(

Wczoraj napisałem, mojego pierwszego tool’a w c#, program jest mi potrzebny do podziału scenerii z RPGcore. Sposób działania jest następujący:

1. Podaje się kod odpowiedzialny za wyświetlanie elementów otoczenia na mapie, kod ten z pliku scenery.dat w folderze z mapą wygląda nastepująco.

[skala] 4×2
22:22
24:22

Odpowiada to wyświetleniu na mapie o współrzędnych 22:22 i 24:22 obrazka skały o wymiarach 4×2 (w kostkach po 25×25 pikseli). Problem polega na tym, że gra korzysta z kratki w punkcie 22:22 (przykładowo) i wyświetla całą skałę która odpowiednio wychodzi na pozostałe kratki (np. 23:22 i 22:23). Problem polega na tym, że jeżeli zniknie nam z mapy punkt 22:22 to zniknie nam cała skała która powinna być jeszcze wyświetlana w punkcie 25:22. Rozwiązanie polega na tym, aby podzielić skałę na części 1×1 czyli kostki 25×25 pikseli. Sam plik nie jest tutaj problemem, ale musimy jeszcze zmienić zawartość pliku scenery.dat aby wyświetlała całą skałę. I tu z pomocą przychodzi właśnie to oto narzędzie, wystarczy wkleić kod odpowiedzialny za pokazywanie całej skały 4×2 a otrzymamy kod, który wyświetli nam skałę w kawałkach.

Oto link.

Wymagania: .NET framework 2.0