Netrix's devLog

This time I would like to publish my application that I wrote some time ago and I’ve been actively using. I call it NAssist. Purpose of this application is to provide an on demand window (accessed with global keyboard shortcut) that allows to enter some commands whose effects would be displayed inside it.

Basic application window

Application is written in Python 3 with PyQt5 and PyWin (for Windows) or python-xlib (for Linux). PyQt is used as an application framework while PyWin or python-xlib are needed for handling global hotkeys.

Usage

Global hotkeys are used to call application which is normally hidden in the background with icon in Notification Area or Tray (both on Windows and Linux). Application window can be called with predefined global hotkeys – CTRL + SHIFT + SPACE. On the other hand the window can be hidden with ESCAPE hotkey while focused.

Application in default mode appears only with one Command field which should be already focused by previously pressing mentioned hotkey combination (CTRL + SHIFT + SPACE). If it’s not, it can be made so by pressing them again. In this state application is ready to accept commands which are defined in __init__ function in mainwindow.py file. Those commands come from modules package.

Example of translation from English to Polish

Basic commands that come with the application are:

• ap {text} – English -> Polish translator (google translate),
• pa {text} – Polish -> English translator (google translate),
• np {text} – German -> Polish translator (google translate),
• pn {text} – Polish -> German translator (google translate),
• sjp {word} – Polish language dictionary (sjp.pl).

To use one of those commands simply write them in Command field with arguments after space. The result of “ap I translate to Polish” is presented in the image on the right. As shown, the result appears right below the Command field, also the window is enlarged to make the result visible.

To quickly delete everything from Command field there is an additional hotkey – SHIFT + DELETE.

Writing own modules

Writing own modules is pretty straightforward. It requires a module to handle following events which are defined in BaseModule.py file:

• onKeyPress(event) – key has been pressed inside application window, event represents PyQt event,
• onTextUpdate(text) – argument text has been updated for given module (from command “ap text” only “text” will be passed,
• onActivate() – current module has been activated,
• onDeactivate() – current module has been deactivated (new module will be activated if command was changed, not removed),
• onClose() – application is closing.

The basic commands are implemented using some more specialized base classes that are available for extension:

• TranslatorModule – uses google translator to provide web page with results via “https://translate.google.com/#{}/{}/{}” pattern,
• WebModule – is used to implement above module, can be used to add other webpages as commands.

Download and requirements

Application is already public on GitHub with GPL2 license.

Requirements for Windows:

• Python 3.4 (x86, x64)
• PyQt5 for Python 3.4 (x86, x64)
• PyWin32 for Python 3.4 (x86, x64)

Requirements for Linux:

• Python 3
• PyQt5 matching Python version
• python3-xlib (pip install python3-xlib)

Jak zwykle po długiej nieobecności w końcu pojawia się kolejna notka. Tym razem chciałbym zaprezentować Raytracer, który napisałem w ramach laboratorium z Zaawansowanej grafiki komputerowej. Program oprócz standardowego śledzenia promieni potrafi również generować teksturę proceduralną cegły dla podanego atrybutu (tę część napisałem z kolegą Adamem Jordankiem) oraz prowadzić obliczenia na wielu komputerach wykorzystując model klient-serwer.

Aplikacja do renderowania grafiki wykorzystuje między innymi moją własną biblioteczkę matematyczną, proste kontenery, a oprócz tego – do obsługi klienta i serwera –  sockety i wątki (w zależności od systemu ich odpowiednie implementacje).  Implementacja Raytracera wykorzystuje algorytm przecięcia promienia z trójkątem oraz implementację kd-tree znalezioną na tej stronie, które według mojego przekonania są na tyle wydajne i stabilne, że nie było sensu tego modyfikować. Wykorzystywany model oświetlenia jest efektem prób i błędów, ale myślę że wygląda całkiem znośnie. Zaimplementowane są wszystkie podstawowe elementy takie jak cienie, odbicia czy refrakcja.

Z ciekawszych rzeczy, które można znaleźć w kodzie to:

• obsługa linii poleceń, która opiera się przede wszystkim na liście poleceń, gdzie każde polecenie zawiera nazwę i opis parametru oraz wskaźnik do funkcji, która implementuje jego obsługę.
• implementacja klienta i serwera w oparciu o stany oraz przydział zadań do poszczególnych klientów
• wczytywanie plików oparte o stany (łatwość dodawania nowych elementów)

Więcej informacji i paczkę można znaleźć tutaj.

Jednym z ostatnich zadań na laboratorium Informatycznych Systemów Sterowania (i jednocześnie jedynym ciekawym) było zaimplementowanie protokołu Modbus w postaci aplikacji emulujących urządzenia master i slave, komunikujących się ze sobą bezpośrednio korzystając z portów szeregowych COM (RS-232). Zadanie to zrealizowałem minimalistycznie tworząc jedną aplikację, która emuluje oba urządzenia i implementuje 6 pierwszych publicznych funkcji wraz z podglądem rejestrów.

Aplikacja jest napisana w C# i korzysta z Windows Forms oraz klasy SerialPort (która załatwia całą komunikację po porcie COM). Całość implementacji bazuje na specyfikacji Modbusa znajdującej się tutaj. Oprócz tego podczas pisania wykorzystywałem również kilka aplikacji:

• Virtual Serial Ports Emulator (VSPE) – aplikacja emulująca pary portów COM,
• Modbus Poll – aplikacja emulująca urządzenie Master dla protokołu Modbus,
• Modbus Slave – aplikacja emulująca urządzenie Slave dla protokołu Modbus.

Dwie ostatnie aplikacje posłużyły mi jako referencja implementacji protokołu, ponieważ sama specyfikacja nie zawiera informacji o sposobie liczenia CRC i LRC, więc trzeba było do tego dojść metodą prób, błędów i Google.

Sam program obsługuje (jak już wcześniej wspomniałem) 6 pierwszych, publicznych funkcji protokołu Modbus dla obu urządzeń (Master i Slave) przesyłając dane w trybie ASCII lub RTU. Urządzenie Slave posiada podgląd rejestrów Coils, Discrete Inputs, Input Registers oraz Holding Registers, po 4096 sztuk każdy (wszystkie Read-Only, generowane na podstawie seed = 0). Aplikacja posiada również podgląd wysyłanych i otrzymywanych ramek w postaci logu transmisji.

Program wraz z kodem źródłowym znajdują się tutaj (wymaga .NET Framework 2.0) .

Już trochę czasu temu postanowiłem napisać konwerter wspomnianego formatu .sdkmesh do .x i w końcu dopiąłem swego. Mimo tego, że jak już wcześniej wspomniałem, format ten nie nadaje się do modeli animowanych (posiada informacje o animacji, ale nie ma informacji o kościach), można ostatecznie wyciągnąć z niego model statyczny.

To właśnie robi poniższa aplikacja. Wystarczy tylko przeciągnąć plik .sdkmesh na plik aplikacji i w katalogu mesha źródłowego pojawia się wygenerowany plik w formacie .x.

Pobierz

Pisząc różne efekty graficzne, w pewnym momencie możemy stwierdzić, że potrzebujemy jakiegoś innego modelu. Wtedy nasuwa się również pytanie “skąd wziąć taki model?”. Tutaj przychodzi z pomocą DirectX SDK, które posiada dużą ilość różnych modeli w formacie .x oraz .sdkmesh. Z formatem .x można sobie poradzić funkcją

D3DXLoadMeshFormX

Funkcja ta wczytuje i parsuje model, zwracając wskaźnik, z którego można już korzystać.

Niestety format .x jest bardzo prosty, ponieważ zawiera on tylko jeden zestaw materiałów i teksturę diffuse na subset. Problem ten rozwiązano tworząc nowy format z rozszerzeniem .sdkmesh. Powstał on i jest wykorzystywany na potrzeby przykładów Direct3D 10. Pliki tego formatu mogą zawierać kilka modeli, podzielonych na kilka subsetów. Materiały zostały rozszerzone o tekstury normal i specular. Dodane zostały również informacje o klatkach animacji, natomiast szczegóły danej klatki zawiera osobny plik z rozszerzeniem .sdkmesh_anim. Więcej szczegółów dotyczących tego formatu znajduje się w dokumentacji pod hasłem “Overview of the SDK Mesh File Format”.

Postanowiłem się zainteresować tym formatem nie tylko z powodu tego, że część modeli jest w nim zapisana, ale potrzebowałem modeli, które mógłbym wykorzystać do mojej zabawy z animacją opartą na klatkach kluczowych. Właśnie z tego powodu napisałem aplikację, którą tu zamieszczam. SDKMeshInfo jest programem do podglądu bebechów plików .sdkmesh. Nie posiada on opcji ich wyświetlania, ale pokazuje pełne dane z nagłówków zawartych we wskazanym pliku.

Download

Tym razem chciałbym przedstawić mój nowy program. NViDo jest to aplikacja do pobierania filmów z serwisów takich jak Youtube. Zaletą programu jest prostota obsługi, która może sprowadzić się do skopiowania linku do schowka i wciśnięciu skrótu klawiszowego “SHIFT + ALT + D”. Innymi funkcjami aplikacji są:

• odtworzenie filmu zaraz po ściągnięciu
• tworzenie historii pobranych plików wideo (z której można bezpośrednio odpalić dany plik)
• pobieranie również wersji HD jeżeli istnieje w serwisie

Aktualnie ilość serwisów, które NViDo obsługuje nie jest szałowa, ponieważ są to tylko (już wspomniany) Youtube i Vimeo (w przyszłości pewnie dodam więcej). Aplikacja jest w miarę odbugowana, jeśli wystąpią jakieś błędy to postaram się naprawić (choć nie obiecuję).

Pobierz

W tym miejscu chciałbym zareklamować również inną aplikację tego typu, a mianowicie jDownloader. Ten program, oprócz tego, że automatycznie pobiera pliki z takich serwisów jak rapidshare, potrafi ściągać filmy z większości znanych serwisów podobnych do Youtube.

Już od jakiegoś czasu zanoszę się z wrzuceniem programów, które musiałem przygotowywać na zajęcia laboratoryjne z Systemów operacyjnych. Oczywiście wiadomo że “chęci największe, gdy możliwości najmniejsze”, więc wrzucam je dopiero teraz, gdy mam dostęp do komputera. Wszystko przez firmę ASUS, która zapewniła mi odwyk od komputera dzięki długoterminowej naprawie notebooka (niech będą przeklęci! :P).

Wracając do tematu, programy które należało przygotowywać miały symulować działania algorytmów takich jak:
– planowanie dostępu do procesora
– planowanie dostępu do dysku twardego
– pamięć wirtualna

Programy te nie są zbyt wyszukane, ale spełniają założenia. Oczywiście na przekór temu, czego używamy na wydziale (Java), swoje programy pisałem w C++. Programy są “prawie” multiplatformowe. Aby ruszyły pod linuksem wystarczy zamienić kilka funkcji i nagłówków na ich odpowiedniki.

Zadanie 1
Zadanie 2
Zadanie 3
Zadanie 4

Postanowiłem udostępnić dwie pomocne aplikacje, które były mi potrzebne kiedyś, więc sobie je na szybko skodziłem w ramach treningu. Oto one:

• FileListing – aplikacja zapisuje ponumerowaną listę plików w katalogu, w którym została uruchomiona
• NewLineFix -aplikacja naprawia wszystkie znaki nowej linii dodając do nich \r, przydatna przy czytaniu plików pisanych pod linuksem.

Mam nadzieję, że komuś się przydadzą :).

Jak zwykle następny post powstał po dłuższej przerwie, ale muszę przyznać czasem mi się nie chce, a czasem po prostu nie mam czasu. Tak też było tym razem, brak czasu spowodowany był szkołą (tak 3 klasa LO zobowiązuje), ale udało się znaleźć w niej czas na drobne projektowanie, a poza nią na kodzenie (taak, to jest nałóg). W wyniku tego kodzenia udało mi się spłodzić program o nazwie właśnie FTPUploader. Szczególne podziękowania należą się Krystianowi Dużyńskiemu “KrystianD”, za pomoc w chwilach mojej niewiedzy oraz kod, który był mi potrzebny do realizacji założeń. No ale do rzeczy (ReadME):

FTPUploader jest to prosty program potrafiący wysłać plik na wskazany serwer
za pomocą 2 kombinacji klawiszy.
Aby rozpocząć korzystanie z programu należy dodać do bazy danych żądane serwery
FTP, przy czym w polu Adres download należy podać ścieżkę, która będzie dodawana
do adresu pliku (w przypadku republiki na koncie o loginie zgred będzie to
zgred.republika.pl). Wysłać plik można na 2 sposoby:

Standardowy – naciskasz “Wybierz plik”, wybierasz plik, a na końcu “Wyślij”.
po wysłaniu plik automatycznie skopiuje się do schowka, jeżeli przypadkiem
zmienisz wpis w schowku możesz nacisnąć pole “Ostatni link” co spowoduje
ponowne wpisanie linku do schowka.

Hotkey’s – ta metoda jest dużo lepsze, zwłaszcza dlatego, że program działa w tle.
Aby wysłać plik tą metodą wystarczy po prostu skopiować plik do schowka
(kombinacja klawiszy Ctrl + C), a następnie wysłać plik wciskając klawisze
Shift + Alt + S, po wysłaniu link do pliku znajdzie się w schowku.
Kombinacja klawiszy Shift + Alt + L powoduje wpisanie do schowka ostatniego
linka. (Uwaga kombinacja klawiszy powoduje zmiane klawiatury w Viście,
proponuje zostawić sobie tylko klawiaturę polską.)

Program posiada bazę linków, w której znajduje się 20 ostatnich linków.

Pobierz

A na koniec pragnę życzyć wszystkim zdrowych, wesołych i owocnych Świąt.

Czas nadszedł, jak obiecałem (przynajmniej sobie w myślach), umieszczam prezentacje wraz z kodem źródłowym silnika prezentacji. Prezentacja była robiona w grupie, ja zająłem się silnikiem, kolega Konrad Polak dopieścił grafikę, a reszta dbała o informacje :).

Teraz troszkę o silniku. Silnik bazuje na SDL, filmiki wyświetlam z pomocą DirectShow, muzykę odtwarzam dzięki IrrKlang (Nie DS, ponieważ z IrrKlang miałem gotowe). Silnik składa się z 3 części:

• Core: odpowiedzialny za obsługę scen, obsługę zdarzeń
• Scene: układa scenę z poszczególnych kontrolek
• Controls: klasa bazowa, z której dziedziczą poszczególne kontrolki

Ogólnie uważam, że dość dobrze zaprojektowałem ten silnik, jeśli ktoś miałby rady to chętnie wysłucham ( lub przeczytam).

Jak mówiłem z projektem zamieszczam kod, jeśli ktoś jest zainteresowany.

Download

PS. W lewym i prawym dolnym rogu są strzałki, wystarczy najechać :).

// Download się zagubił ;(